季孫“怒”與“慚”的原因各是什么？

對本文有關內容的理解，正確的一項是（ ）

• A、魯濱遜用自己的腳進行測量，是由于腳作為計量用具十分方便。

• B、政府部門堅持使用旱季的糧食顆粒，因為此時它們的個頭均等。

• C、引入“碼”這一新的單位，對當時英國的度量衡起了補充作用。

• D、水和面粉比蠟更易獲得，導致“周年忌辰杯”脫離了原有用途。

詩歌結尾“此身終負圣明朝”表達了詩人怎樣的思想感情？